拱主要用于跨度较大并以承受竖向荷载为主的工程结构，例如桥梁结构以及建筑结构的屋盖、顶棚等。

    实腹式钢拱的截面可以采用圆钢管、矩形或方形钢管、工字型钢或焊接组合截面等形式。拱可以是等截面构件的，也可为变截面的。采用钢管时内部灌入混凝土，有助于提高构件的强度、稳定性和刚度，但也增加了结构的重量。

    两端刚接的拱能提供较大的结构刚度，对抵抗弯矩较有利，但其超静定次数高，对地基变形和温度作用较敏感。跨度不大的拱拱的轴线有圆弧线、拋物线、倒置的悬链线，两端支座可处理成铰接，称为两铰拱，两铰拱制作、安装简单；若中央另有一铰，则是三铰拱。设计拱结构时，处理支座推力是一个重要问题；有时可以将拱的两端用拉杆连接起来。拱与拉杆间连以竖杆，构成拱架。

    拱的轴线有圆弧线、抛物线、倒置的悬链线及其他形式。不同轴线形式的拱，受力性能有差别。

    除了单跨拱以外，有连续拱。