在建筑物、构筑物中，广泛使用着框架系统。仅以钢柱-梁构件构成的框架体系称为纯框架或无支撑框架，在框架平面内设有支撑的称为带支撑框架。框架的实腹式梁可代之以桁架。

    框架的梁柱构件之间可以采用铰接连接、刚接连接与半刚性连接。在力学模型上，铰接连接完全不能传递弯矩，铰接相连的两杆可以任意相对转动；刚接连接不仅能传递弯矩，相连两杆问不应有相对转动；半刚性连接则介于其中，能起传递弯矩的作用，但相连杆件之间有一定程度的相对转动。实际结构中杆件的连接节点性质总是介于铰接与刚性连接之间，究竟偏向哪一种情况，主要依连接的构造细节而定，依其抵抗相对转动的能力而定。目前，关于铰接连接和刚性连接的计算方法比较明确，关于半刚性连接已有许多研究成果，但确定其计算参数仍必须通过试验，因此，工程上大量使用的主要是接近铰接或接近刚接的连接方式。

    横梁两端与柱刚性连接，不论横梁是实腹式或格构式（桁架），也不论柱脚与基础是刚接还是铰接；一般称之为刚架。横梁与柱铰接，包括桁架端部与柱铰接，而柱脚刚接，一般称之为排架。梁柱间及柱脚都采用铰接连接的框架，必须设置支撑构件实现几何不变的构成。

    单层刚架虽是最简单的一种框框架形式，但跨数及各跨跨度、各跨高度、横梁形式间的不同组合，使得单层刚架有许多形式。

    刚架在平面之外，必须有纵向连系构件使之与各平行的刚架连成一体，形成空间框架。纵向连系构件与相邻两刚架的连接，在无特殊需要时，一般采用铰接连接。为了保证结构在纵向几何不变和梁柱构件在刚架平面外的稳定性，还必须设置斜支撑系统。这些支撑构件与梁柱构件的交点可以成为梁柱构件平面外的侧向支承点。实腹式梁柱构件可以采用各》型钢截面或焊接组合截面。